減速器的第一級傳動為格里森制弧齒錐齒輪，第二、三級傳動為漸開線圓柱斜齒輪。一般情況下，減速器的潤滑采用油池飛濺潤滑，自然冷卻。
當減速器的工作平衡溫度超過規(guī)定值，或其工作環(huán)境溫度較高的情況下，需采用加冷卻管的油池潤滑或循環(huán)潤滑。